라즈베리파이에서 하나의 콘솔에서 어떤 프로그램을 실행한 후 다른 일을 하고자 할 때 즉 멀티태스킹을 해야만 할 때 또 다른 콘솔을 오픈해야 하는 경우가 있다.

이 경우  alt + f2 (f3 or f4 ...)를 입력하면 또 다른 콘솔의 로그인 창이 생긴다.

로그인하고 들어가면 명령어를 입력할 수 있는 또 다른 콘솔이 생긴다.

현재 사용하고 있는 모든 콘솔을 확인하려면 명령어 ''w'를 입력해도 되고 'who -al' 을 입력하면 현재 열려있는 모든 콘솔에 대한 정보를 확인할 수 있다.

열려있는 콘솔을 닫으려면 'sudo kill + 닫고자 하는 콘솔의 pid'를 입력하면 된다.

2016년 부터 라즈베리파이 SSH설정은 DISABLE 이다. 기본적으로 비활성화 되어 있다는 의미이다. 이걸 활성화 시켜야지 다른 컴퓨터에서 라즈베리파이에 접속할 수 있다. 그래야 라즈베리파이에 직접 연결된 모니터 없이 라즈베르파이를 컨트롤 할 수 있다.

활성화(ENABLE)하는 방법은 매우 간단하다.

우선 라즈베리파이의 터미널에서 아래의 명령어를 치면

~$ sudo raspi-config

설정페이지가 나온다.

설정페이지에서


interfacing options  -> SSH 를 선택한 후 Yes를 해주면 된다.


그리고 OK -> FINISH로 빠져나온다.


그리고 클라이언트 컴퓨터 (라즈베리파이를 조종하려고 하는 컴퓨터)의 터미널에서


~$ ssh <raspberrypi ip address> -l pi

를 입력해주고 라즈베리파이 비번을 입력해주면 다른 컴퓨터에서 라즈베리파이에 접속할 수 있다. 참고로 라즈베리파이의 ip address는 라즈베리파이 터미널에서 ifcoinfig 명령어로 확인하면 된다.